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自动电子锯精确锯切多种材料

2019-12-10

电子开料锯自动工作时先把送料机械手运动到设定的放料区,锯片运动到初始位置,启动锯片,再把板材贴着靠尺推入机械手内,然后启动自动循环;机械手夹住板材向后拉料,向后运动到板长距离后再根据设定长度向前送料;送料完成后压梁压下,电子开料锯锯片上升;压梁压下到位、锯片上升到位后锯片前进,前进到位锯片下降压梁上升,到位后锯片后退,同时进行又一次送料重复上述动作循环,直到锯完所有设定的数量,机械手运行到零位把余料推出,家具业更需数控木工车床相助就完成一次循环工作。

其中涉及到对送料机械手、压梁、锯片和靠板器的动作控制和各种开料尺寸、重量等的参数自动调用和管理。

送料机械手是电子开料锯中主要的运动机构之一,它的控制效果直接影响开料的精度和效率。

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自动电子锯锯座滑轮采用高级铜轮精密加工,确保切面细致。导杆表面镀络,耐磨耗。支撑稳固,纵锯精准。锯座自动前进后退而且非常精确,效率非常高,能精确锯切多种材料(直线度误差±0.1mm)。    目前国内木工机械厂家生产的电子开料锯送料机械手的大多都是采用PLC控制伺服电机,伺服电机机搭配减速机驱动齿轮、齿条。在精度控制方面,一般行业要求是在正负10个矢。

我们采用台达EH2系列PLC和A、AB、A2系列伺服可实现半闭环和全闭环两种控制方式:在半闭环方式下用EH2的回原点及各种定位指令发脉冲控制伺服可以很容易实现机械手的定位控制。全闭环则提供两种选择方案,一是磁栅尺脉冲反馈回PLC,用EH2高速计数及闭环定位指令实现全闭环。另外一种是采用具有全闭环功能的A2系列伺服,磁栅尺脉冲反馈回A2伺服,由A2实现全闭环,后者在PLC编程时更加简洁。板材加工机械


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